日寇也在绝望中拚命了。不过他们的靠舷战术根本就挥不了多少作用冲向明军的日舰都在明军舰队猛烈的炮火中被撕成了碎片即使偶尔有一两艘日舰能够靠上去可迎接那些暴露在甲板上的日寇的是成批的子弹以及更为猛烈的炮火大部分日寇还没有登上明军战舰就已经倒在了血泊之中。而少数“幸运”的日寇在登上了明军战舰的时候迎来的也是帝国近卫军的大刀与长矛！显然朱祁钰已经针对日寇这种接舷战战术做好了准备每艘战舰上都有数量不等的帝国近卫军。而在保护战舰方面这些帝国近卫军一个顶得上十个水手他们可都是专门负责肉搏战的高手呢！

朱祁钰率领的舰队迅的就切断了日寇舰队将东面的一部分交给了李舜臣去对付而朱祁钰则专门对付日寇的旗舰寻找日寇旗舰决战。此时明军战舰也降低了度。相当於在日寇舰队中心再形成了一道战列线十多艘战舰上的数百门火炮疯狂的向日舰倾泻着炮弹。

几乎同时柴栋指挥的分舰队也已经完成了突击在西面打击着另外一部分日寇战舰。柴栋在理解了朱祁钰的线型战术之后虽然挥没有那么完全。不过凭借着明军战舰强大的火力以及战舰上近卫军的保护日寇战舰根本不可能突破他这一道封锁线。

战场东面李舜臣的分舰队取得了压倒性的优势他以最快的度将逃过来的日寇战舰歼灭掉了随后三十艘战舰一起压了上来在朱祁钰分舰队的东面形成了第二道战列线开始将炮火射向那些正在突击的日舰。

海战与6战不一样大部分时候海战拚的是时间与消耗即使明军舰队拥有绝对的火力优势。不过日寇战舰却拥有绝对的数量优势。在明军舰队的第一轮突击之后日寇战舰也现了问题立即将目标对准了明军舰队中比较薄弱的一环即那些二级战舰。相对於一级战舰来讲二级战舰的火力要弱很多而且战舰上的近卫军数量也很有限如果能够靠舷的话那日寇还是有一定威胁的！

李舜臣的分舰队此时充当起了“消防队员”的角色只要哪里出现危险他的舰队就会出现在哪里将准备突围的日寇战舰给打回去。到最后李舜臣干脆将舰队分成了几部分分头去援助受到围攻的战舰。

战斗从黎明一直打到了正午双方都疲惫不堪虽然已经有上百艘日舰被摧毁或者是放弃了抵抗不过战斗仍然没有停止。而此时明军战舰上的官兵都已经疲惫不堪特别是炮手在经过了一个上午的激烈战斗之后大部分炮手都已经累得快要爬下了。朱祁钰在这时候理智的撤出了战斗让李舜臣的舰队继续封锁日寇东逃的线路随后他与柴栋的舰队撤出战斗在战场的东面休整。

随着一半的明军舰队离开战场日寇再度嚣张了起来他们虽然也都疲惫不堪可活命更为要紧如果等到明军舰队休整完毕返回战场的话那他们就逃不掉了！此刻李舜臣作为一名优秀的海军将领的才能完全挥了出来。

他指挥分舰队边打边走数次变换阵型一直将日寇战舰控制在自己的炮火打击范围之内却并没有给日寇靠舷登舰的机会。如果按照朱祁钰的脾气恐怕早就靠上去与日寇展开了决战。而李舜臣不但阻止了日寇东逃同时还有效的杀伤了日寇消磨了日寇的嚣张气焰保存了自身的实力为朱祁钰率领另外一支分舰队赶回战场争取到了足够的时间！

朱祁钰的分舰队在战场附近休整了一个时辰水手都吃了一顿饱饭之后再次杀回战场从北面对日寇舰队形成了合围之势。这场海上战役的最后时刻到来了。当时海上吹的是北风朱祁钰让舰队从西北到东南一字排开战舰右舷的火炮都对准了日寇。然后战舰在北风的带动下逐渐压向了日寇最终的歼灭战就此打响了。

随着朱祁钰的分舰队再次投入战斗李舜臣的分舰队也在战场东面拉开了战列线将左舷的火炮都对准了日寇战舰。 显然在这种情况之下日寇已经没有了任何的逃脱余地。

这场战斗在天黑之前结束大约有二十余艘日寇战舰逃回了蔚山川一港另外在战斗期间还有十多艘日寇战舰突破了明军的包围向东逃去。而明军只在海战中损失了百余名官兵(绝大部分都是近卫军官兵)歼灭日寇两万余人毁俘日寇战舰一百八十余艘。而被俘虏的两千多日寇全都被沉到了大海里去朱祁钰再次坚持了他的“原则”绝不收日寇俘虏！

在战役中最先被摧毁的就是日寇的旗舰也正因为如此日寇舰队失去了统一的指挥所以才无法形成有力的突击。而这九鬼嘉隆也是老奸巨猾他一见到明军旗舰朝他杀来就立即转移到了一艘较小的战舰上趁着明军舰队对付他的旗舰这个机会九鬼嘉隆从战场上逃跑了。他没有返回蔚山外港而是一路向东逃去在确定明军战舰没有追上来之后他才转变方向逃回了日本。不过其他的日寇就没有九鬼嘉隆这么幸运了除了逃脱的两千多名日寇之外这次出海的所有日寇都被消灭掉了！

赢得了这次海战的胜利之后朱祁钰并没有高兴多久也就在明军舰队整理俘虏的日舰时一条消息传了过来丰臣秀吉率领的侵朝军队从蔚山外港逃脱了！